芒果糖度酸度甜度成熟度含糖量智能分選機(jī)設(shè)備的工作原理技術(shù)參數(shù)介紹
芒果糖度酸度甜度成熟度智能分選系統(tǒng),針對中型果芒果采用可見光與不可見光結(jié)合的機(jī)器視覺技術(shù)對其大小,顏色,瑕疵,糖酸度,成熟度以及肉厚進(jìn)行識別以及分級操作。最多可將果品分16個等級。采用深度學(xué)習(xí)技術(shù),適應(yīng)性強(qiáng)。
1 工作原理
中型水果分選系統(tǒng),針對中型水果采用稱重、機(jī)器視覺、激光、近紅外技術(shù)對其重量大小,顏色,瑕疵,糖酸度,成熟度等進(jìn)行識別以及分選操作。此分選機(jī)可針對蘋果/梨的重量、尺寸,色澤,表面瑕疵的外部特點(diǎn),以及糖酸度,有無糖心,有無霉心病等內(nèi)部特點(diǎn),對蘋果以及梨進(jìn)行選級分揀。并根據(jù)不同的廠家的要求,給出一套定制化的分選標(biāo)準(zhǔn),系統(tǒng)采用機(jī)器視覺+稱重+激光+近紅外復(fù)合傳感器的方式進(jìn)行選別。
2 技術(shù)支持
開浦果蔬無損檢測技術(shù)研發(fā)部由開浦果蔬加工裝備技術(shù)團(tuán)隊聯(lián)合支持。承擔(dān)著開浦科技的核心技術(shù):2D/3D視覺,多光譜透析等傳感器技術(shù)及關(guān)鍵算法的研發(fā)工作。
3 工藝流程
提升式上料系統(tǒng)(動態(tài)稱重檢測重量)-----揀選前處理系統(tǒng)(機(jī)器視覺測大小顏色形狀表面缺陷)---果托及傳輸軌道(激光+振鏡檢測缺陷、紋路雜質(zhì)等特征--)------分級機(jī)構(gòu)及分級傳輸系統(tǒng)(近紅外光譜技術(shù)探測內(nèi)部糖酸度、成熟度、內(nèi)部缺陷等)
4 適用范圍
適用于橙子,柑桔類、蘋果、梨、桃子、獼猴桃,牛油果,西紅柿和土豆等球形或類球形中型果蔬。
5系統(tǒng)特點(diǎn)
(1)品質(zhì)檢測
利用計算機(jī)視覺技術(shù)和稱重傳感技術(shù)完成水果分級,所要求的重量/大小、形狀、顏色、果面缺陷等外觀品質(zhì)指標(biāo)的檢測,并根據(jù)檢測到的信息進(jìn)行實(shí)時自動化分級。
(2)多表面檢測
設(shè)計的水果輸送系統(tǒng)能同時完成水果的單列化、快速翻轉(zhuǎn)和輸送,并將水果以合適的位置呈現(xiàn)在攝像機(jī)的視場內(nèi),掃描水果表面,給計算機(jī)傳輸合理的信息。
(3)高速分級能力
該分級機(jī)構(gòu)根據(jù)在線計算機(jī)做出的分級指令,能實(shí)施高速分級,分級速度5-10個水果/秒(視水果要求調(diào)整)可選。分級控制器采用模塊化結(jié)構(gòu),可根據(jù)用戶的分級需求方便地減少或擴(kuò)展分級等級(多達(dá)64級別配置),出口數(shù)量可選。
(4)生產(chǎn)線檢測規(guī)模
多通道設(shè)置:2通道、4通道、6通道、8通道等多通道可選
(5)自動統(tǒng)計數(shù)量
計算機(jī)自動記錄等級和出口的水果數(shù),方便用戶統(tǒng)計
(6)圖像采集和數(shù)據(jù)庫
為了對分類進(jìn)行訓(xùn)練,使其能正確可靠的進(jìn)行水果分檢,使用工業(yè)相機(jī)采集海量水果圖片,這些圖片包含各種缺陷的水果表面,如發(fā)黃、擦傷、腐爛,指甲劃痕等。屬于隨機(jī)抽取存在某種缺陷的水果。
6 技術(shù)參數(shù)
(1)水果形狀-準(zhǔn)確識別并剔除畸形果。
(2)水果大小-尺寸到±2mm,軟件界面會顯示尺寸的測量結(jié)果。
(3)水果重量-重量偏差低于2百分之二。
(4)水果顏色-256級以上,識別成熟果、未達(dá)到成熟標(biāo)準(zhǔn)的水果
(5)缺陷面積-到2平方毫米,識別并剔除已變質(zhì)水果、爛果等。
(6)分選效率- 10噸/小時/4通道
(7)檢測面積精度、大小精度、顏色分級級別可以通過軟件根據(jù)需求設(shè)置。