果托式蘋果糖度酸度甜度成熟度智能分選機(jī)設(shè)備的工作流程特點(diǎn)介紹

自由托盤式智能分選線針對(duì)易損果品（蘋果、梨、桃、柿子等）和大尺寸瓜果（西瓜、甜瓜、柚子等），采用“呵護(hù)式”獨(dú)立、自由移動(dòng)托盤，可避免磕傷碰傷以及摩擦損傷，實(shí)現(xiàn)全程無損分選，并保證檢測果品姿態(tài)，進(jìn)一步提高檢測穩(wěn)定性。

稱重、外部品質(zhì)、內(nèi)部品質(zhì)分選、自動(dòng)脫 袋、機(jī)器人上果、機(jī)器人包裝等采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)實(shí)際需求自由組合配置。 提高自動(dòng)化、智能化程度，減少人工成本、提高作業(yè)效率，保障節(jié)支增效。

采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)實(shí)際需要自由配置。 電子稱重采用雙側(cè)壓力傳感器，并經(jīng)過多種數(shù)字濾波、標(biāo)定、線性修正、置零、去皮等處理，避免高速運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的稱重?cái)?shù)據(jù)波動(dòng)及偏差。 全速生產(chǎn)方式下可實(shí)現(xiàn)無盲點(diǎn)捕捉果品外觀圖像，可實(shí)現(xiàn)果品形狀、長度、寬度、直徑、面積、顏色、著色面積以及果品疤痕、霉斑及縫線裂紋、機(jī)械表面損傷等實(shí)時(shí)檢測與分級(jí)。 采用人工智能技術(shù)，模擬人類大腦的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，自動(dòng)提取水果的海量特征數(shù)據(jù)，通過學(xué)習(xí)進(jìn)行品質(zhì)的準(zhǔn)確分類。 內(nèi)部品質(zhì)評(píng)價(jià)采用光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建模方法，采用可見/近紅外光譜無損檢測水果糖度、酸度、硬度及其它內(nèi)部缺陷。 軟件系統(tǒng)全中文操作引導(dǎo)，操作流程簡單易懂，支持分選參數(shù)導(dǎo)入、存儲(chǔ)，支持客戶可自定義品質(zhì)分級(jí)策略，滿足不同客戶的分選標(biāo)準(zhǔn)。 可對(duì)每個(gè)果品數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄存檔，方便客戶對(duì)果品進(jìn)行跟蹤和溯源。

1  工作原理

中型水果分選系統(tǒng)，針對(duì)中型水果采用稱重、機(jī)器視覺、激光、近紅外技術(shù)對(duì)其重量大小，顏色，瑕疵，糖酸度，成熟度等進(jìn)行識(shí)別以及分選操作。此分選機(jī)可針對(duì)蘋果/梨的重量、尺寸，色澤，表面瑕疵的外部特點(diǎn)，以及糖酸度，有無糖心，有無霉心病等內(nèi)部特點(diǎn)，對(duì)蘋果以及梨進(jìn)行選級(jí)分揀。并根據(jù)不同的廠家的要求，給出一套定制化的分選標(biāo)準(zhǔn)，系統(tǒng)采用機(jī)器視覺+稱重+激光+近紅外復(fù)合傳感器的方式進(jìn)行選別。

2  技術(shù)支持

開浦果蔬無損檢測技術(shù)研發(fā)部由開浦果蔬加工裝備技術(shù)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合支持。承擔(dān)著開浦科技的核心技術(shù)：2D/3D視覺，多光譜透析等傳感器技術(shù)及關(guān)鍵算法的研發(fā)工作。

3  工藝流程

提升式上料系統(tǒng)（動(dòng)態(tài)稱重檢測重量）-----揀選前處理系統(tǒng)（機(jī)器視覺測大小顏色形狀表面缺陷）---果托及傳輸軌道（激光+振鏡檢測缺陷、紋路雜質(zhì)等特征--）------分級(jí)機(jī)構(gòu)及分級(jí)傳輸系統(tǒng)（近紅外光譜技術(shù)探測內(nèi)部糖酸度、成熟度、內(nèi)部缺陷等）

4 適用范圍

適用于橙子，柑桔類、蘋果、梨、桃子、獼猴桃，牛油果，西紅柿和土豆等球形或類球形中型果蔬。

5系統(tǒng)特點(diǎn)

（1）品質(zhì)檢測
利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和稱重傳感技術(shù)完成水果分級(jí)，所要求的重量/大小、形狀、顏色、果面缺陷等外觀品質(zhì)指標(biāo)的檢測，并根據(jù)檢測到的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)化分級(jí)。 
（2）多表面檢測
設(shè)計(jì)的水果輸送系統(tǒng)能同時(shí)完成水果的單列化、快速翻轉(zhuǎn)和輸送，并將水果以合適的位置呈現(xiàn)在攝像機(jī)的視場內(nèi)，掃描水果表面，給計(jì)算機(jī)傳輸合理的信息。
（3）高速分級(jí)能力
該分級(jí)機(jī)構(gòu)根據(jù)在線計(jì)算機(jī)做出的分級(jí)指令，能實(shí)施高速分級(jí)，分級(jí)速度5-10個(gè)水果/秒（視水果要求調(diào)整）可選。分級(jí)控制器采用模塊化結(jié)構(gòu)，可根據(jù)用戶的分級(jí)需求方便地減少或擴(kuò)展分級(jí)等級(jí)（多達(dá)64級(jí)別配置），出口數(shù)量可選。
（4）生產(chǎn)線檢測規(guī)模
多通道設(shè)置：2通道、4通道、6通道、8通道等多通道可選
（5）自動(dòng)統(tǒng)計(jì)數(shù)量
計(jì)算機(jī)自動(dòng)記錄等級(jí)和出口的水果數(shù)，方便用戶統(tǒng)計(jì)
（6）圖像采集和數(shù)據(jù)庫
為了對(duì)分類進(jìn)行訓(xùn)練，使其能正確可靠的進(jìn)行水果分檢，使用工業(yè)相機(jī)采集海量水果圖片，這些圖片包含各種缺陷的水果表面，如發(fā)黃、擦傷、腐爛，指甲劃痕等。屬于隨機(jī)抽取存在某種缺陷的水果。                           

6 技術(shù)參數(shù)

（1）水果形狀-準(zhǔn)確識(shí)別并剔除畸形果。
（2）水果大小-尺寸到±2mm，軟件界面會(huì)顯示尺寸的測量結(jié)果。
（3）水果重量-重量偏差低于2百分之二。
（4）水果顏色-256級(jí)以上，識(shí)別成熟果、未達(dá)到成熟標(biāo)準(zhǔn)的水果
（5）缺陷面積-到2平方毫米，識(shí)別并剔除已變質(zhì)水果、爛果等。
（6）分選效率- 10噸/小時(shí)/4通道
（7）檢測面積精度、大小精度、顏色分級(jí)級(jí)別可以通過軟件根據(jù)需求設(shè)置。