蘋果分選設(shè)備可利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和稱重傳感技術(shù)完成水果分級(jí)，所要求的重量/大小、形狀、顏色、果面缺陷等外觀品質(zhì)指標(biāo)的檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)到的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)化分級(jí)。設(shè)計(jì)的水果輸送系統(tǒng)能同時(shí)完成水果的單列化、快速翻轉(zhuǎn)和輸送，并將水果以合適的位置呈現(xiàn)在攝像機(jī)的視場(chǎng)內(nèi)，掃描水果表面，給計(jì)算機(jī)傳輸合理的信息。

　　工作原理：

　　蘋果通過傳輸帶進(jìn)入分選機(jī)后，通過智能系統(tǒng)對(duì)著色、形狀、尺寸、重量等外在品質(zhì)進(jìn)行篩選分級(jí)，初步分級(jí)歸類后的蘋果再通過軟件檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行無損紅外掃描，對(duì)蘋果糖度、硬度、內(nèi)部顏色，內(nèi)部缺陷等內(nèi)在品質(zhì)分級(jí)歸類，測(cè)定內(nèi)在品質(zhì)。有霉心、褐變的蘋果在這里被自動(dòng)淘汰，確保蘋果內(nèi)在外在品質(zhì)無瑕。

　　蘋果分選設(shè)備技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

　　采用重量/視覺信息融合空間矩陣式果等級(jí)評(píng)測(cè)與分選方法。

　　采用UV、H色譜和灰度圖等先進(jìn)的技術(shù)手段進(jìn)行顏色識(shí)別。

　　利用混合高斯建模與自適應(yīng)更新技術(shù)。

　　實(shí)現(xiàn)超高速、高箱度、分選、顏色等級(jí)色值。

　　分選技術(shù)三維視覺成像技術(shù)采用超高分辨率工業(yè)級(jí)數(shù)字?jǐn)z像頭及LED 光源系統(tǒng)進(jìn)行全息數(shù)據(jù)采集，運(yùn)用高斯建模算法進(jìn)行復(fù)雜背景下的果蔬視覺綜合特征檢測(cè)和分析，獲取高質(zhì)量大數(shù)據(jù)圖像信息，可對(duì)水果表面顏色、大小、形狀、體積、密度、瑕疵及表皮褶、腐爛等指標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)分選。